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报告题目：代数连通度和谱半径在多智能体系统一致性研究中的应用

报 告 人：张胜贵 教授

报告时间：2022年3月4日（星期五）早上10：00

报告地点：理科楼A213

报告人简介：张胜贵、西北工业大学教授、博士生导师，陕西省教学名师。主要从事图论、网络控制与无人系统建模与算法研究，公开发表学术论文130余篇，主持6项国家自然科学基金，获省高等学校科学技术奖1项、省教学成果奖3项。在数学、智能无人系统科学与技术和网络空间安全三个专业招收研究生，培养研究生和博士后80余人。牵头签订了西北工业大学-特文特大学联合培养博士生项目，已指导4名博士生毕业。建立了广泛的国内外学术交流关系。牵头与匈牙利科学院建立了西安-布达佩斯组合数学联合研究中心并担任负责人。现任中国工业与应用数学学会图论组合及应用专业委员会秘书长、中国运筹学会图论组合分会常务理事、中国数学会组合数学与图论专业委员会委员和中国高等教育学会教育数学专业委员会常务理事。

报告摘要：本报告主要介绍图的代数连通度和拉普拉斯谱半径在多智能体系统一致性问题研究中的重要应用。网络拓扑的代数连通度和谱半径决定了一致性协议的收敛速度：代数连通度越大，一阶系统的一致性收敛速度越快；代数连通度越大、谱半径越小，二阶系统的一致性收敛速度越快。网络拓扑也决定了多智能体系统达成一致时的通信量：对周期通信和事件触发的一致性协议，代数连通度越大、谱半径越小，智能体间的通信频率可以更低，系统达成一致需要的通信量更少。本报告研究了多智能体系统网络拓扑的冗余边识别问题和以减少系统通信量为目标的网络拓扑优化问题，并通过仿真实验验证了拓扑优化的效果。

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